Kogemusabi ehk kogemusnõustamine on sarnase probleemiga inimese kogemuse jagamine taastumisprotsessis kus kogemusnõustaja aitab enda kogemusele tuginedes toetada taastujat leidmaks endale sobivaid lahendusi, olla toeks abivajaja enda püstitatud eesmärgile jõudmiseks.